截瘫、偏瘫和小儿麻痹后遗症（脊髓前角灰质炎后遗症）的部分患者，腰以下的神经调节、肌肉收缩、骨关节活动功能出现障碍，失去了站立支撑和行走迈步的能力，多采用矫形、支撑辅助具重新建立站立与行走的功能。这类辅助器具呈套式，装在瘫痪的下肢外表，起到支撑、矫形的作用，并帮助站立、行走，从髋至足予以支撑，故又称长支具下肢矫形器。 长支具下肢矫形器中有单腿长支具，以及腰、髋、膝、踝、双下肢长支具。穿戴上这种长支具的患者，经过康复指导的训练以后，可在室内和庭院内站立行走，有些人还可在社区内散步。因脑瘫、偏瘫、小儿麻痹后遗症而致踝关节畸形和功能异常者，主要表现为足内外翻、足内外旋、垂足和跟行足。这类患者应当采用足踝矫形器（短支具）矫正畸形，可以改善行走功能。这种矫形器，需要在专业矫形器装配部门订制装配，价格依材料和复杂程度而定，一般在600元左右（1999年，人民币）。
